左拐不可以右拐可以走中线

781458112 · 发表于 2017-3-23 21:03:13

速度提起来之后，右拐基本都沿中线跑，但是左拐在某个位置会抽搐。这就导致左拐的时候有时候会突然打正。找到打正的这几个角度，然后用串口看返回来的中线值，发现会有跳变的情况，左右拐是相同的程序，但是右拐就会跑得非常好。这是什么原因啊

781458112 · 发表于 2017-3-23 21:03:27

自顶，求大神

じ～凝眸处 · 发表于 2017-3-24 07:58:29

什么组别的？？？我猜是摄像头！！！

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