求一波分析，指导

艾克one1 · 发表于 2017-1-14 16:37:40

车子在经过长直道后，经过两个连续反方向小弯道时失控，具体来说就是第一个弯转过去后，第二个弯就直接外切出去了，根本没有转弯的趋势！手推没有问题，在那低速时（差不多1.5m/s）也可以过。怎么破？跪那快一周了！前瞻30cm,高度9cm

艾克one1 · 发表于 2017-1-14 16:45:49

开环，2电感，位置式PID给方向。

艾克one1 · 发表于 2017-1-14 17:25:52

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