光电双车方案思考

Yellor · 发表于 2017-1-14 10:11:54

今年的双车追逐相比去年没了超车区，不能在十字路口超车，但是新增加环形赛道。
个人关于方案有如下思考：
1、双车通信：2.4G、蓝牙
2、双车测距：超声波
3、双车检测赛道：摄像头
4、双车超车区：正常赛道（A车宽16CM，C车宽一些，赛道宽45CM）、环形赛道（分两路）
5、双车速度控制：PID

关于超车区和超车区的实现，希望有伙伴能一起分享一下！！！！