首页收藏本站导读群组家园

开启辅助访问切换到宽版

亿加合和智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 直立类 › 做直立车遇到的两个奇怪的现象

12 3 / 3 页下一页

发新帖

查看: 7334|回复: 24

上一主题

下一主题

做直立车遇到的两个奇怪的现象

7 主题	89 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 2982

威望: 1893
贡献: 811
兑换币: 487
注册时间: 2016-9-14
在线时间: 139 小时

电梯直达

跳转到指定楼层

1^#

发表于 2016-12-22 15:13:50 | 只看该作者回帖奖励

回帖奖励

|倒序浏览 |阅读模式

如题，我在做直立车时遇到的两个非常奇怪的问题。第一个是我每次按开关之后总是需要好久的时间车才能找到平衡点，大概是4~5秒吧，一直如此，这个现象困惑我好久了。
第二个是我在加入速度环之后，不给预期速度值，让车只是静止的时候，车在静止大概6秒左右就会突然加速，满转，程序里限速了也没用，照样全速转，速度环的P不管怎么给都会这样，怀疑是硬件方面的问题，但程序应该也有地方有问题，是极性反了吗？

平衡点, 程序, 开关, 硬件, 左右

分享到: 微信

收藏2 转播分享顶2 踩0

相关帖子

回复

使用道具举报

master“小军“

21 主题	182 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1818

威望: 891
贡献: 665
兑换币: 437
注册时间: 2016-10-22
在线时间: 131 小时

推荐

发表于 2016-12-24 08:12:13 | 只看该作者

貌视不懂，不过，顶一下

回复支持 1 反对 0

使用道具举报

安小赞思密达

6 主题	670 帖子	1 精华

Rank: 8 Rank: 8

积分: 5002

威望: 2192
贡献: 1684
兑换币: 120
注册时间: 2015-11-19
在线时间: 563 小时
毕业学校: 新东方烹饪学院

2^#

发表于 2016-12-22 15:48:51 | 只看该作者

看一下你的角度跟踪的波形再看一下电机输出的波形

回复支持反对

使用道具举报

9 主题	54 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1198

威望: 627
贡献: 381
兑换币: 336
注册时间: 2016-5-4
在线时间: 95 小时

3^#

发表于 2016-12-22 20:42:20 | 只看该作者

不太懂，还是顶一下

回复支持反对

使用道具举报

12 主题	74 帖子	0 精华

Rank: 10

积分: 10562

威望: 8513
贡献: 1841
兑换币: 358
注册时间: 2016-10-10
在线时间: 104 小时

4^#

发表于 2016-12-22 20:42:55 | 只看该作者

我同意楼上的看法，你可以在上位机上看看自己的数据，这样的话更加保险，先考虑程序的问题，因为可能比较好改，再去考虑别的比如硬件还有其=他

:lol:lol:lol:lol:lol:lol:lol:lol:lol:lol:lol:lol:lol

回复支持反对

使用道具举报

0 主题	18 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1496

威望: 988
贡献: 358
兑换币: 228
注册时间: 2016-10-3
在线时间: 75 小时

5^#

发表于 2016-12-22 20:43:22 | 只看该作者

可能是程序中有bug吧，或许是硬件方面有问题

回复支持反对

使用道具举报

12 主题	2039 帖子	2 精华

只好把岁月化成歌留在山河

Rank: 11

积分: 43740

威望: 26000
贡献: 9354
兑换币: 6551
注册时间: 2011-9-30
在线时间: 4193 小时
毕业学校: 南京动专

6^#

发表于 2016-12-23 13:41:50 | 只看该作者

第一个问题倾向于姿态倾角数据有问题
第二个问题是第一个问题引起的

回复支持反对

使用道具举报

7 主题	89 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 2982

威望: 1893
贡献: 811
兑换币: 487
注册时间: 2016-9-14
在线时间: 139 小时

7^#

楼主| 发表于 2016-12-23 16:21:17 | 只看该作者

luckner 发表于 2016-12-23 13:41
第一个问题倾向于姿态倾角数据有问题
第二个问题是第一个问题引起的

额，能说的具体一点吗？是那个数据有问题呢？陀螺仪的数据还是说归一化的系数有问题？昨天我们排查了一下发现陀螺仪的接口有点接触不良，但我感觉程序上应该也有问题的

回复支持反对

使用道具举报

4 主题	37 帖子	0 精华

Rank: 3 Rank: 3

积分: 262

威望: 128
贡献: 84
兑换币: 78
注册时间: 2016-12-18
在线时间: 25 小时
毕业学校: 山东科技大学

8^#

发表于 2016-12-24 00:15:28 | 只看该作者

看不懂，新手前来学习

回复支持反对

使用道具举报

7 主题	89 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 2982

威望: 1893
贡献: 811
兑换币: 487
注册时间: 2016-9-14
在线时间: 139 小时

10^#

楼主| 发表于 2016-12-24 08:17:26 | 只看该作者

master“小军“ 发表于 2016-12-24 08:12
貌视不懂，不过，顶一下

谢谢，共同学习~

回复支持反对

使用道具举报

12 3 / 3 页下一页

发新帖

关于我们|联系我们|小黑屋|亿加合和智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 )

GMT+8, 2024-4-25 19:12 , Processed in 0.086224 second(s), 31 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表