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亿加合和智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第十二届竞赛广场 › 车跑着跑着就停了

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车跑着跑着就停了

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电梯直达

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1^#

发表于 2016-12-19 18:47:33 | 只看该作者回帖奖励

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最近试车出现几个问题：有的时候车刚开始跑，车轮一着地他就直接往前跑，舵机不会打角；还有就是跑着跑着要是卡在赛道上他就自己听了，舵机也不转了，电机也不转了。目前出现了这个问题？可能是什么原因，以前没出现过这种问题，但最近比较频繁发生，是不是程序里面出现了bug，如果是这种问题，一般是什么原因，怎么解决？谢谢各位了！

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发表于 2016-12-19 19:03:31 | 只看该作者

烧进去程序一步步看，看看是不是哪一步死了

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发表于 2016-12-19 19:26:52 | 只看该作者

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泰庆电子-turbo

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做智能车，首选泰庆！

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4^#

发表于 2016-12-19 21:24:45 | 只看该作者

会不会复位啊？

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北京科技大学智能汽车队公共主页管理员

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发表于 2016-12-20 06:52:42 | 只看该作者

估计就是程序出bug了

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楼主| 发表于 2016-12-20 09:58:34 | 只看该作者

aytc100 发表于 2016-12-20 06:52
估计就是程序出bug了

我想应该有这个问题，但是我不知道这个问题出在哪里，这种问题一般会出在那块地方？

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发表于 2016-12-20 10:06:01 | 只看该作者

建议把自己程序好好理清楚才是关键，有可能无意间写错一点自己没有发现，可以尝试只保留电机，舵机，还有传感器的基础程序，一个模块一个模块单独工作，这样来查找bug……如果每个模块都能正常工作，那就是整体使用时哪儿写得不对

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发表于 2016-12-20 10:07:56 | 只看该作者

一般程序出错就这样查找，如果还是不行，就建议打断点调试程序

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一个只会水的渣渣

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9^#

发表于 2016-12-20 10:38:48 | 只看该作者

楼上+1

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发表于 2016-12-20 11:39:07 | 只看该作者

单片机复位了吧

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