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亿加合和智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 智能车软件交流 › 直立车左右轮速度不一致怎么办

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[电磁] 直立车左右轮速度不一致怎么办

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电梯直达

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1^#

发表于 2016-12-14 11:53:10 | 只看该作者回帖奖励

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左右轮送相同的pwm 但是速度相差比较大，走直线时会转弯，有什么好的算法使其轮速一致吗做的是两轮自平衡车，不是飞思卡尔的直立车，没有磁导航

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2^#

发表于 2016-12-14 14:45:09 | 只看该作者

换电机

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三轮飙车狂魔

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3^#

发表于 2016-12-14 15:11:33 | 只看该作者

编码器

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一个只会水的渣渣

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4^#

发表于 2016-12-14 18:48:00 | 只看该作者

匹配电机+闭环控制

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じ～凝眸处

56 主题	1684 帖子	2 精华

有所思，有所为。

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5^#

发表于 2016-12-16 08:34:49 | 只看该作者

死区 .

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6^#

发表于 2017-4-19 16:24:34 | 只看该作者

请问解决问题了吗我们在直立环也碰到了类似的问题，速度相差的很大因此打转。死区电压也不会相差这么大啊，而且感觉是时段性的，有时候严重些有时候好一些

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