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求助攻- -

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发表于 2016-7-16 22:05:36 | 只看该作者回帖奖励

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如图所示两个箭头，车子刚进小S时舵机会摆一下，然后就来回晃，走不了直线，怎么办啊？？？

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发表于 2016-7-17 19:33:52 | 只看该作者

楼主摄像头？偏差小余一定值时，当成直道处理不就行了么？

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发表于 2016-7-19 09:01:56 | 只看该作者

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