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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › 关于位置式PID和增量式PID。。

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关于位置式PID和增量式PID。。

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1^#

发表于 2016-6-20 09:30:14 | 只看该作者回帖奖励

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如题，目前舵机和电机都用了位置式PID，不知道增量式PID是什么原理，适合舵机还是电机呢？求大虾相救！

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一朵菊花压海棠

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发表于 2016-6-20 15:16:40 | 只看该作者

电机吧

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楼主| 发表于 2016-6-21 15:34:20 | 只看该作者

一朵菊花压海棠发表于 2016-6-20 15:16
电机吧

那增量式pid该怎么写呢？

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发表于 2016-6-21 20:50:43 | 只看该作者

百度一堆，高级的写不了，就写点简单的吧

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