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十字路口寻迹

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发表于 2016-6-16 16:34:00 | 显示全部楼层 |阅读模式
我用的是OV7725摄像头,寻迹只有摄像寻迹黑线,取中心点算法。如何在十字路口、丁字路口实现直线行驶、左转、右转。请大神们指点一二?

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发表于 2016-6-16 18:41:59 | 显示全部楼层
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