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亿加合和智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 电轨资料 › 联物传感器第一版，测试效果，看图说话！！！

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联物传感器第一版，测试效果，看图说话！！！

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发表于 2016-4-24 16:46:20 | 只看该作者回帖奖励

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看电轨专栏最近这么冷清，来一发活跃活跃

联物传感器两个版本都买了，第二版没有调，感觉没有第一版的好。
第一版的问题如图：注：曲线是从传感器上电开始记录的（测试前十分钟传感器没有通过电）
   用的虚拟示波器，单片机直接发送到串口，
   波特率115200
   测试期间，传感器没有任何位移(晃动)---
   且处于悬空状态（没有覆盖任何金属）
   用了四个通道
   测试中调整了坐标宽度，便于观察曲线变化趋势

其中有一个值比其他三个大很多

发送周期是T:5MS，即图像横坐标最小刻度为5MS

从曲线可知：
传感器从上电开始（横坐标X1：50000），数值一直下降，变化速率一直减小
直到（横坐标X2：140000）才趋于稳定，始末差值达140+
整个过程中，经历时间（X2-X1）*T=450S=7.5MIN.
之前认为是温飘，下面是另一个测试：测试中用嘴对传感器电路板哈了一口气:lol
结果如图：
注：
条件和上一个测试一样，

曲线突然下降的便是哈气的影响
第二次比第一次的哈气时间要长
可以发现，虽然哈了气，但曲线的走向大致和之前的一样

联物传感器第二版加入了热敏电阻抑制温飘，
话说一上电值跳得看都看不清（十位），怎么调滑变都没用
也就没有去调了

第一版的这个问题，大家有什么看法&见解，或者解决方法，积极发表评论吧！

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发表于 2016-4-24 18:21:34 | 只看该作者

终于有人贴干货了。

要解决说简单也简单，提前开机就行了。
二版用8位去读就可以了，没必要用12位AD。毕竟输出变化已经大了很多

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发表于 2016-4-24 18:26:46 | 只看该作者

顶。。。

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楼主| 发表于 2016-4-24 18:32:40 | 只看该作者

aytc100 发表于 2016-4-24 18:21
终于有人贴干货了。
要解决说简单也简单，提前开机就行了。
二版用8位去读就可以了，没必要用12 ...

现在跑车就是，提前开机几分钟。第二版太复杂了，元件太多，自己打板调试麻烦

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只好把岁月化成歌留在山河

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发表于 2016-4-24 18:34:53 | 只看该作者

让我想起了曾经的ENC03

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发表于 2016-4-24 18:39:00 | 只看该作者

顶顶顶顶

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发表于 2016-4-24 18:57:06 | 只看该作者

这哈气也是醉了

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发表于 2016-4-24 19:48:37 | 只看该作者

YFKJ 发表于 2016-4-24 18:32
现在跑车就是，提前开机几分钟。第二版太复杂了，元件太多，自己打板调试麻烦

只加二版的热敏部分不就得了

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楼主| 发表于 2016-4-24 20:06:20 | 只看该作者

aytc100 发表于 2016-4-24 19:48
只加二版的热敏部分不就得了

感觉加热敏电阻效果不会很明显，要找到合适的NTC也难，正在考虑LDC

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发表于 2016-4-24 22:45:25 | 只看该作者

YFKJ 发表于 2016-4-24 20:06
感觉加热敏电阻效果不会很明显，要找到合适的NTC也难，正在考虑LDC

嗯，看你的图的实验结果，可能有其他部分的影响，不止是板子上的芯片。这套板子输出受电源电压影响，有可能是你的稳压芯片也温飘。

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