我分别测出了在直道和弯道对应的合适的P值，我该怎么来写动态P值了

jianr · 发表于 2016-4-20 17:51:10

P值调小一点在直道上是蛮好，但大一点的弯过不了，
我分别测出了在直道和弯道对应的合适的P值，我该怎么来写动态P值了

喆3喆 · 发表于 2016-4-20 17:53:32

:lol:lol

jianr · 发表于 2016-4-20 17:55:28

喆3喆发表于 2016-4-20 17:53

:(:(

zj995048235 · 发表于 2016-4-20 21:05:25

:hug::hug:

安乐 · 发表于 2016-4-20 21:54:43

拟合成二次P

jianr · 发表于 2016-4-20 22:04:10

安乐发表于 2016-4-20 21:54
拟合成二次P

但是系数不好确定，有方法计算吗，不会是上来就随便给个值来调把

杨劼 · 发表于 2016-4-20 23:29:27

随便调的
没那么多大神的
普通做法就是慢慢调到你感觉爽

喆3喆 · 发表于 2016-4-21 22:37:47

偏差范围分段P

:lol:lol

jianr · 发表于 2016-4-21 23:35:14

喆3喆发表于 2016-4-21 22:37
偏差范围分段P

恩恩，分段P效果好多了，关于有效行你是怎么弄的

你好吗095 · 发表于 2016-4-22 10:19:50

模糊pid有大神懂吗。。

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