B车舵机PD问题

wanghuanqing · 发表于 2016-4-11 20:24:53

B车舵机用PD控制，是不是D要尽量调大一点，舵机反应会更灵敏，希望大神给个指示。

安小赞思密达 · 发表于 2016-4-11 21:23:31

D大了直道抖得厉害

杨劼 · 发表于 2016-4-11 23:05:13

d防止超调
p那个越大d越大

梦大 · 发表于 2016-4-12 06:26:02

安小赞思密达发表于 2016-4-11 21:23
D大了直道抖得厉害

兄台对图像进行校正了吗？

liming77 · 发表于 2016-4-12 12:11:10

杨劼发表于 2016-4-11 23:05
d防止超调
p那个越大d越大

我舵机用的PID调节，可以跑但是发现过了弯道到后需要较长时间才能把舵机打回来，这是ID中的那个出了问题

江理工吴灏 · 发表于 2016-4-12 14:54:06

liming77 发表于 2016-4-12 12:11
我舵机用的PID调节，可以跑但是发现过了弯道到后需要较长时间才能把舵机打回来，这是ID中的那个出了问题
...

我的学长跟我讲舵机只要PD调节舍弃I

安小赞思密达 · 发表于 2016-4-12 15:30:39

梦大发表于 2016-4-12 06:26
兄台对图像进行校正了吗？

没有。。。

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