请问还有谁的爱车也是右转不行没

huchengxtu · 发表于 2009-6-24 18:03:36

望各位大侠不吝赐教请问还有谁的爱车也是右转不行没？就是不灵。例如，先是个长直道突然右急转
就会出去了，舵机用的PID 左转时没有问题。
交流下怎么解决呀

NCU_BBQ · 发表于 2009-6-24 18:25:39

我们右转也有问题，右转有时候会卡住，不能完全转过去。明显听见舵机里面有卡住的声音

pengzhen_lin · 发表于 2009-6-25 17:03:09

你的是摄像头的？还是光电的？摄像头的可能是图像问题

weekly571 · 发表于 2009-6-26 12:43:12

非对称的差速器导致的拐向非对称问题。并不只是你的车有，从理论上来说，每辆飞思卡尔的车模都是这样。

NCU_BBQ · 发表于 2009-6-26 21:04:44

4# weekly571

我们是舵机造成的，有时候右转时会听见舵机卡住的声音。左转没有任何问题。光电的车。舵机垂直安装，左右主销长度一样的。

vic_hong · 发表于 2009-6-28 00:01:21

的确是舵机。。。

cys179 · 发表于 2009-6-28 09:08:28

解决了没有？？？
我的也是右转不行！！

补充内容 (2015-4-23 09:26):
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cys179 · 发表于 2009-6-28 09:08:51

有知道的同学赐教一下

yaoyeming · 发表于 2009-6-28 23:06:44

差速确实存在不对称，不过是不是差速的问题有待进一步研究。。。。

fangchuan1990 · 发表于 2009-7-28 06:05:28

底盘卡住轮子了吧~

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