问:舵机动态D参数思路

马达加斯加 · 发表于 2016-3-30 21:02:26

诸位大神，弱弱问一下，舵机动态D参数方面有什么好点子不？无从下手啊

马达加斯加 · 发表于 2016-4-22 22:28:43

张继春发表于 2016-4-22 19:11
学长们，可以指点一二吗

一二，一二，一二。。。

张继春 · 发表于 2016-4-22 19:11:31

学长们，可以指点一二吗

电王 · 发表于 2016-4-5 22:38:26

楼上说的有道理

安小赞思密达 · 发表于 2016-4-1 21:07:36

马达加斯加发表于 2016-3-31 22:30
适应性比较好

可以效果好的话请告诉我

马达加斯加 · 发表于 2016-3-31 22:30:45

安小赞思密达发表于 2016-3-31 22:29
为什么搞这么多动态的搞到最后自己都搞混

适应性比较好

安小赞思密达 · 发表于 2016-3-31 22:29:04

为什么搞这么多动态的搞到最后自己都搞混

马达加斯加 · 发表于 2016-3-31 15:25:31

白衣尊路发表于 2016-3-31 02:24
这里只是一个小白的见解。。。我觉得又动态P又动态D,感觉参数多了调试会很麻烦。。。而且其实我个 ...

目前用的动态P，但是D参数还是定值

白衣尊路 · 发表于 2016-3-31 02:24:40

这里只是一个小白的见解。。。我觉得又动态P又动态D,感觉参数多了调试会很麻烦。。。而且其实我个人觉得用固定P,D参数不见得就跑不好。至少我现阶段还不会考虑动态参数，我还有很多地方没有优化，可能最后阶段才会尝试使用。当然楼主可能进度比我快，可以先尝试一下。我也不知道有什么好办法，毕竟没有试过。。。

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