大神进来看看吧，为什么舵机打脚总是慢半拍

xhx331153066 · 发表于 2016-4-1 07:29:53

永远的记忆发表于 2016-3-31 19:05
这是滤波后的图像，我用的是五点滤波，但是滤波前后没有什么区别，是不是跳变沿太低了？跳变沿多少合适 ...

你可以先这么用着，用的时候也时常看看图像，出现问题了再说，现在应该赶赶进度了，有些细节不必再纠结了

马达加斯加 · 发表于 2016-4-1 17:36:42

我就想问你的CCD前瞻是多少？前瞻太近也会这样的

马达加斯加 · 发表于 2016-4-1 17:37:33

不妨加大一下前瞻

永远的记忆 · 发表于 2016-4-1 19:21:23

马达加斯加发表于 2016-4-1 17:36
我就想问你的CCD前瞻是多少？前瞻太近也会这样的

40cm

马达加斯加 · 发表于 2016-4-1 21:14:01

速度给多少呢？40CM的前瞻跑2.5以上很吃力的

永远的记忆 · 发表于 2016-4-1 21:33:23

马达加斯加发表于 2016-4-1 21:14
速度给多少呢？40CM的前瞻跑2.5以上很吃力的

1.5M/s,感觉提线提的不太好

永远的记忆 · 发表于 2016-4-1 21:53:36

majorfog 发表于 2016-3-30 16:55
算法部分的问题

大神，能不能请教你个问题，你看看这两幅采集图像怎么样？其中第二幅是第一幅采集的灰度值的二倍，但是第一幅采集的图像下进去后舵机感觉很迟钝，打角很慢，有的时候不打角，图像放大后（如第二幅图像）舵机反应明显快了很多，这是为啥？

永远的记忆 · 发表于 2016-4-1 21:54:26

xhx331153066 发表于 2016-4-1 07:29
你可以先这么用着，用的时候也时常看看图像，出现问题了再说，现在应该赶赶进度了，有些细节不必再纠结了 ...

好的

永远的记忆 · 发表于 2016-4-1 21:55:55

xhx331153066 发表于 2016-3-30 15:51
控制周期简单一点来讲就是你多长时间改变一次舵机（或电机）的值，假如你程序10MS采一次图像，但是20MS才 ...

大神，能不能请教你个问题，你看看这两幅采集图像怎么样？其中第二幅是第一幅采集的灰度值的二倍，但是第一幅采集的图像下进去后舵机感觉很迟钝，打角很慢，有的时候不打角，图像放大后（如第二幅图像）舵机反应明显快了很多，这是为啥？

majorfog · 发表于 2016-4-3 13:36:01

永远的记忆发表于 2016-4-1 21:55
大神，能不能请教你个问题，你看看这两幅采集图像怎么样？其中第二幅是第一幅采集的灰度值的二倍，但是第 ...

你可以把你提取到的边沿位置放进去观察一下，目测应该就是阈值的事

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