直立稳定性

liheng229 · 发表于 2016-3-26 20:27:50

直立环调的，能在原地保持静止，稍微有一点晃动，但往一个方向推能恢复稳定，往另外一个方向推却会倒下，什么问题啊

liheng229 · 发表于 2016-3-26 20:27:58

:):):):):):):):)

liheng229 · 发表于 2016-3-26 20:28:11

自顶。

小福猪 · 发表于 2016-3-26 21:48:03

机械质量分布在轮子左右不同

小福猪 · 发表于 2016-3-26 21:48:24

前后参数给不同

liheng229 · 发表于 2016-3-27 00:02:21

小福猪发表于 2016-3-26 21:48
前后参数给不同

我试试

TG小平民 · 发表于 2016-4-1 20:52:32

不知道啊，不过最好完善结构，

重心的集中和高低对直立车很重要

yypeng1995 · 发表于 2016-4-1 21:49:01

TG小平民发表于 2016-4-1 20:52
不知道啊，不过最好完善结构，

我觉得重心太集中也不太好

yypeng1995 · 发表于 2016-4-1 21:51:14

把速度积分调一下试试，我的以前往后一碰就倒，往前却很给力

TG小平民 · 发表于 2016-4-2 11:39:52

yypeng1995 发表于 2016-4-1 21:49
我觉得重心太集中也不太好

为什么啊，重心集中了，不就更稳定了吗

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[软件类] 直立稳定性