电磁直立震荡

liheng229 · 发表于 2016-3-20 13:32:05

Golem. 发表于 2016-3-20 01:22
速度环测速正常？速度环PID参数合适？

单独测速度环，没有问题，就是融合问题吧，一直融合不好

liheng229 · 发表于 2016-3-20 13:33:41

有点不够帅发表于 2016-3-20 08:29
速度环的参数还是没有整定好吧

单独调速度环没问题，直立没问题，还是融合吧，怎么找他们的关系啊

takethisway · 发表于 2016-3-20 15:59:57

帮顶

361369499 · 发表于 2016-3-20 18:03:03

单独的角度环怎么样？能否保持在平衡位置？或者稍微往一个方向走？

有点不够帅 · 发表于 2016-3-20 20:42:50

liheng229 发表于 2016-3-20 13:33
单独调速度环没问题，直立没问题，还是融合吧，怎么找他们的关系啊

只有慢慢调了。

liheng229 · 发表于 2016-3-21 16:11:15

361369499 发表于 2016-3-20 18:03
单独的角度环怎么样？能否保持在平衡位置？或者稍微往一个方向走？

这个是可以的，就是加速度环速度控不住，怎么破啊

		自动登录	找回密码
密码			注册