电磁直立震荡

liheng229 · 发表于 2016-3-19 22:09:58

车跑起来的时候总是震荡，或者说是抬头点头的，速度环基本控不了速啊，直立环应该是不错的，怎么回事啊

liheng229 · 发表于 2016-3-19 22:10:15

:Q:Q:Q:Q:Q:Q:Q

361369499 · 发表于 2016-3-19 23:44:21

角度的P是否太大？

Golem. · 发表于 2016-3-20 01:22:23

速度环测速正常？速度环PID参数合适？

有点不够帅 · 发表于 2016-3-20 08:29:07

速度环的参数还是没有整定好吧

TG小平民 · 发表于 2016-3-20 09:12:23

有视频吗，看看

华仔情调 · 发表于 2016-3-20 13:23:47

你车子跑起来抬头点头不就是直立太软了么

liheng229 · 发表于 2016-3-20 13:27:39

361369499 发表于 2016-3-19 23:44
角度的P是否太大？

从小调到大，从大在到小，速度就是控不住

liheng229 · 发表于 2016-3-20 13:29:13

华仔情调发表于 2016-3-20 13:23
你车子跑起来抬头点头不就是直立太软了么

加强直立的话，很容易一走一停，然后猛地加速，效果也不好，很蛋疼啊

liheng229 · 发表于 2016-3-20 13:31:00

TG小平民发表于 2016-3-20 09:12
有视频吗，看看

太差了，不好意思发都

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