求解速度环一直加速是哪的问题？

。，。 · 发表于 2016-3-1 16:33:44

调速度环的时候速度慢慢起来中间能保持一段匀速的过程走一会后就会加速不知道是哪一块的问题换了好多P，I的参数还是会加速求解

Home---wang · 发表于 2016-3-2 08:19:58

积分限幅

。，。 · 发表于 2016-3-2 16:27:02

Home---wang 发表于 2016-3-2 08:19
积分限幅

积分限幅对大小有要求吗我之前有限幅也试过改大小但是没什么变化

Home---wang · 发表于 2016-3-2 16:35:03

你你先把速度的数值用波形图。看看什么问题。怎么限合适。

安小赞思密达 · 发表于 2016-3-2 16:40:25

是不是测速有问题

。，。 · 发表于 2016-3-2 21:46:00

安小赞思密达发表于 2016-3-2 16:40
是不是测速有问题

测速应该没问题我返回数据看了编码器都能正确工作

wyyy08211 · 发表于 2016-3-2 21:50:20

是不是编码器采值有问题啊

zrw269113179 · 发表于 2016-3-3 18:14:06

换个加减号

majorfog · 发表于 2016-3-3 18:15:38

极性给反了变正反馈了吧

zh123532013 · 发表于 2017-3-11 10:49:57

majorfog 发表于 2016-3-3 18:15
极性给反了变正反馈了吧

不应该是正反馈么？

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求解 速度环一直加速是哪的问题？