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【直立】加电机程序和不加测出来的z轴输出值不一样怎么办

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发表于 2016-3-1 14:58:26 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
如题,使用下载器,串口分别测试,加电加电机,加电不加电机,不加电加电机,不加电不加电机,测出来的Z轴值不一样,请问是什么情况?如何解决?
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发表于 2016-3-1 21:52:38 | 只看该作者
对啊,陀螺仪本就会受驱动电机的影响,所以才有各种滤波方法
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发表于 2016-3-2 20:41:06 | 只看该作者
楼主是用的什么陀螺仪?数字的还是模拟的?
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 楼主| 发表于 2016-3-3 20:49:09 | 只看该作者
一叶飘零 发表于 2016-3-2 20:41
楼主是用的什么陀螺仪?数字的还是模拟的?

蓝宙模拟的

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发表于 2016-3-9 11:50:02 | 只看该作者
你陀螺仪放什么位置的
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