关于直立车前进的问题

小强强12138 · 发表于 2016-1-23 15:48:13

这是官方的速度调节程序，CAR_SPEED_SETfDelta是改变速度的，但是给它赋值并没有前进。
观察PWM波形时，速度PWM直接加上去了，但同时直立PWM立马加上去，此时总PWM接近于0.

小强强12138 · 发表于 2016-1-23 16:02:35

我试过改变车模的倾角，但车模会一直加速，直到倒下，分析给倾角是通过重力的方式前进，所以不好控制，如何按照官方的思想，但无论怎么改变斗不能前进，也考虑过数量级的问题，但一直不行……

wyyy08211 · 发表于 2016-1-23 17:20:47

小强强12138 发表于 2016-1-23 16:02
我试过改变车模的倾角，但车模会一直加速，直到倒下，分析给倾角是通过重力的方式前进，所以不好控制，如何 ...

我现在也遇到这个问题，哎，求解

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