智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

楼主: qq752105005
打印 上一主题 下一主题

信标越野组,灯如果在车的侧后,正后怎么办

[复制链接]

14

主题

124

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1370
威望
687
贡献
393
兑换币
427
注册时间
2015-10-17
在线时间
145 小时
毕业学校
工大
11#
发表于 2016-1-24 10:19:05 | 只看该作者
摄像头360°可转,搜索到目标就停止转动,搜索不到就继续转动搜索
回复 支持 反对

使用道具 举报

7

主题

83

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1646
威望
797
贡献
459
兑换币
483
注册时间
2015-1-14
在线时间
195 小时
毕业学校
武汉理工大学
12#
发表于 2016-1-25 08:54:03 | 只看该作者
wsslsy 发表于 2016-1-23 17:39
我这里有一个方案,想拿出来跟大家讨论下。
我们的初步方案是这样的:
两个摄像头,一个加红外投射滤波片 ...

你要绕障碍的话,你怎么用摄像头看到这个障碍有多远呢?
回复 支持 反对

使用道具 举报

7

主题

83

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1646
威望
797
贡献
459
兑换币
483
注册时间
2015-1-14
在线时间
195 小时
毕业学校
武汉理工大学
13#
发表于 2016-1-25 08:58:32 | 只看该作者
LZD 发表于 2016-1-24 10:15
红外接收头能检测到到10HZ的红外?

WOW,汽院的哥们?
回复 支持 反对

使用道具 举报

4

主题

168

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
4750
威望
2307
贡献
1519
兑换币
1447
注册时间
2014-6-26
在线时间
462 小时
毕业学校
武汉理工大学
14#
发表于 2016-1-25 10:07:36 | 只看该作者

还真是
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

11

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
161
威望
75
贡献
44
兑换币
49
注册时间
2016-1-17
在线时间
21 小时
毕业学校
重庆大学
15#
发表于 2016-1-25 20:45:49 | 只看该作者
做摇头摄像头的话,是打算绑在舵机上转吗 舵机转动的速度能不能达到足够快使得刚好检测到10hz亮灭的
回复 支持 反对

使用道具 举报

7

主题

83

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1646
威望
797
贡献
459
兑换币
483
注册时间
2015-1-14
在线时间
195 小时
毕业学校
武汉理工大学
16#
发表于 2016-1-25 23:11:04 | 只看该作者
我热死了夏天 发表于 2016-1-25 20:45
做摇头摄像头的话,是打算绑在舵机上转吗 舵机转动的速度能不能达到足够快使得刚好检测到10hz亮灭的

这个没任何问题。。。
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

11

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
161
威望
75
贡献
44
兑换币
49
注册时间
2016-1-17
在线时间
21 小时
毕业学校
重庆大学
17#
发表于 2016-1-27 15:34:06 | 只看该作者
勤奋的MCU 发表于 2016-1-25 23:11
这个没任何问题。。。

那您打算做摄像头摇头的速度多大呢?
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

2

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
53
威望
27
贡献
14
兑换币
13
注册时间
2016-1-22
在线时间
9 小时
毕业学校
工大
18#
发表于 2016-1-28 10:15:30 | 只看该作者
wsslsy 发表于 2016-1-23 17:39
我这里有一个方案,想拿出来跟大家讨论下。
我们的初步方案是这样的:
两个摄像头,一个加红外投射滤波片 ...

一体化红外接收头能接受的距离有限吧,应该也就一两米吧
回复 支持 反对

使用道具 举报

3

主题

26

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1422
威望
738
贡献
462
兑换币
482
注册时间
2016-1-6
在线时间
111 小时
毕业学校
清水河中学
19#
发表于 2016-1-28 11:30:00 | 只看该作者
其实信标组最难的是控制策略的问题
回复 支持 反对

使用道具 举报

24

主题

668

帖子

0

精华

跨届大侠

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
6935
QQ
威望
3395
贡献
2136
兑换币
2241
注册时间
2014-5-12
在线时间
702 小时
20#
发表于 2016-1-28 11:32:27 | 只看该作者
360旋转{:2_32:}
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2026-2-15 15:32 , Processed in 0.235771 second(s), 30 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表