信标越野组，灯如果在车的侧后，正后怎么办

qq752105005

信标越野灯是随即放的，万一身后灯亮了怎么办

小焓焓

后面也来个摄像头

华航小虫

小焓焓 发表于 2016-1-21 00:32
后面也来个摄像头

后面也加一个摄像头，那中线怎么确定？控制哪个摄像头为准前进方向？还是说后面的摄像头控制倒退?前面的控制前进？希望交流

helium133135412

加摄像头

小焓焓

华航小虫 发表于 2016-1-21 08:43
后面也加一个摄像头，那中线怎么确定？控制哪个摄像头为准前进方向？还是说后面的摄像头控制倒退?前面的 ...

又没有赛道，哪来的中线。。。后面加摄像头是为了更好的发现灯，当然你也可以用这个摄像头反跑

坚持到底。称号

小焓焓 发表于 2016-1-21 17:23
又没有赛道，哪来的中线。。。后面加摄像头是为了更好的发现灯，当然你也可以用这个摄像头反跑

你们是如何做的呢？

lldlhkg

可不可以考虑用摇头摄像头？

qq752105005

lldlhkg 发表于 2016-1-21 19:57
可不可以考虑用摇头摄像头？

那你怎么确定摇过的角度

wsslsy

我这里有一个方案，想拿出来跟大家讨论下。
我们的初步方案是这样的：
两个摄像头，一个加红外投射滤波片用来采集精确的信标位置；
另一个加普通的偏振滤片做障碍采集。
有朋友可定要问，这跟这个话题有什么关系？
有关系，因为我们方案里面的后方、侧面信标采集不用摄像头。
用一体化红外接收头。
而且不只是后面有一个。
是摄像头碳纤杆上一圈有4-8个。
与之配合的算法是这样的：
先通过读几个红外接收头的数据测定信标方向；
然后用红外摄像头按照刚才找到的方向精确导航。
如果这个路径中存在其他不亮的信标，
即通过普通摄像头识别为障碍，
绕过。
大家觉得这个方案怎么样？

LZD

wsslsy 发表于 2016-1-23 17:39
我这里有一个方案，想拿出来跟大家讨论下。
我们的初步方案是这样的：
两个摄像头，一个加红外投射滤波片 ...

红外接收头能检测到到10HZ的红外?