摄像头路径

Michael_熊 · 发表于 2015-12-17 22:56:08

摄像头新手求教：
                     采用XS128采集图像，主要是在对十字弯的中线提取存在问题，请求大神指导。
                     还是采用补线的方式，判断依据是左右都丢线的时候开始补线，但实际补线如下：
                                                                                    发现入十字弯时左右不对称，导致很少出现左右都丢的情况，所以补线不理想

                  只有正着进入十字弯时，才能较好的提取中线，如上图。

                  是要对十字弯分不同的情况讨论吗？还是思路有问题，求教有没有好一点的思路解决这个问题。

小焓焓 · 发表于 2015-12-18 10:21:02

两边都找不到的那些中线不参与偏差计算，路径做好，十字不用特殊处理

9802344 · 发表于 2015-12-18 15:22:59

直接看中间竖着的一列全是白的舵机打正按直道过去

Michael_熊 · 发表于 2015-12-18 17:48:00

9802344 发表于 2015-12-18 15:22
直接看中间竖着的一列全是白的舵机打正按直道过去

可是也不能保证车就直着进十字弯啊。。。
中间列一开始可能不全为白

喆3喆 · 发表于 2015-12-24 11:57:06

刚进十字底部两边多多少少会有边界，考虑进去呗

一梦如是 · 发表于 2015-12-30 16:34:12

考虑下，在经过十字很多行都没提到线后还能正确找到对的路径，找到后反补线补回来。就可以了。楼主这幅图还是十字非常简单的情况。还没考虑斜入十字，单边丢线的十字等

Michael_熊 · 发表于 2015-12-30 20:21:03

一梦如是发表于 2015-12-30 16:34
考虑下，在经过十字很多行都没提到线后还能正确找到对的路径，找到后反补线补回来。就可以了。楼主这幅图还 ...

好的谢谢

鱼栖树 · 发表于 2015-12-30 20:32:53

推荐一个以前看到过的帖子http://www.znczz.com/forum.php?m ... re_pos=5&ext=CB
我是按照他这个方法做的，目前能够准确的识别出十字了。

Michael_熊 · 发表于 2015-12-30 21:10:35

鱼栖树发表于 2015-12-30 20:32
推荐一个以前看到过的帖子http://www.znczz.com/forum.php?mod=viewthread&tid=105025&reltid=133768&pre_p ...

好的谢谢啦~

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