请问L3G4200D陀螺仪的中断线有什么用？

srqqq

我们队选用的是L3G4200D这款数字陀螺仪，用I2C接口就能通信，但是不清楚那两个中断线有什么用。在Datasheet上看到了相关的标示，但是还是不清楚具体是干什么的....

CRZH

可以通过对芯片寄存器的配置，实现数据更新后产生中断信号，告诉单片机可以来读数据了。一般用不到这个功能。

srqqq

CRZH 发表于 2015-12-7 10:20
可以通过对芯片寄存器的配置，实现数据更新后产生中断信号，告诉单片机可以来读数据了。一般用不到这个功能 ...

明白了，谢谢

opopop456456ex

:):):)666666666666666666

opopop456456ex

666666666666666666666

srqqq

CRZH 发表于 2015-12-7 10:20
可以通过对芯片寄存器的配置，实现数据更新后产生中断信号，告诉单片机可以来读数据了。一般用不到这个功能 ...

额，麻烦再问一下，现在程序要求在5ms中断内连续读取陀螺仪加速度计20次值取均值，那相邻两次读取怎么判断陀螺仪的值已经准备好？比如：
uint8 a=20;
while(a--)
{
   MMA8451_GetResult() ;//读取加速度计的值
   //这里是否需要判断加速度计数据准备完成？
}
如果需要判断的话，需要使用陀螺仪和加速度计的中断线吗？

CRZH

srqqq 发表于 2015-12-19 20:26
额，麻烦再问一下，现在程序要求在5ms中断内连续读取陀螺仪加速度计20次值取均值，那相邻两次读取怎么判 ...

例程里面的读取函数是自带状态判断的，就是说你调用读取函数，函数自己会判断数据是否更新，更新了就读取，没有更新就会在那等待。你可以连续调用这个函数就可以了。不过注意函数运行时间，看看能不能在中断中完成。

srqqq

CRZH 发表于 2015-12-20 10:35
例程里面的读取函数是自带状态判断的，就是说你调用读取函数，函数自己会判断数据是否更新，更新了就读取 ...

  // 等待转换完成并取出值
  while(!(ret&Status))
  {
    ret = MMA8451_readbyte( MMA8451_REG_STATUS);
    if(++cnt>500)
      break;
  }
这个是读MAA8451加速度输出的函数，请问是在这一句判断吗？这里不太明白，把读出寄存器的值给ret，然后和寄存器的名字Status相与是什么作用？陀螺仪的例程里也有这样的语句（Status是寄存器地址的形参）

CRZH

srqqq 发表于 2015-12-20 21:23
// 等待转换完成并取出值
  while(!(ret&Status))
  {

检查状态寄存器的数据位而已，数据手册中有详细说明。

srqqq

CRZH 发表于 2015-12-21 16:09
检查状态寄存器的数据位而已，数据手册中有详细说明。

额，再麻烦一下，请问这三个参数有什么用？如何利用？