智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 2895|回复: 15
打印 上一主题 下一主题

干簧管误动作

[复制链接]

5

主题

19

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
775
威望
405
贡献
238
兑换币
250
注册时间
2013-5-12
在线时间
66 小时
毕业学校
changchundaxue
跳转到指定楼层
1#
发表于 2015-7-14 23:23:39 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    有没有小伙伴发现跑着跑着干簧管误动作的,尤其是在过坡道时,稍微蹭一下容易误动作,大家有没有什么好办法可以克服啊?
回复

使用道具 举报

29

主题

366

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2425
威望
1191
贡献
618
兑换币
762
注册时间
2014-11-16
在线时间
308 小时
毕业学校
华立
2#
发表于 2015-7-14 23:34:41 | 只看该作者
我过起跑线会停车两次。
你会出现这种情况吗
回复 支持 反对

使用道具 举报

5

主题

19

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
775
威望
405
贡献
238
兑换币
250
注册时间
2013-5-12
在线时间
66 小时
毕业学校
changchundaxue
3#
 楼主| 发表于 2015-7-14 23:42:25 | 只看该作者
钟意黑色 发表于 2015-7-14 23:34
我过起跑线会停车两次。
你会出现这种情况吗

停车两次?是不是你的停车部分程序没处理好,我的就是跑着跑着容易停车,郁闷好久了
回复 支持 反对

使用道具 举报

29

主题

366

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2425
威望
1191
贡献
618
兑换币
762
注册时间
2014-11-16
在线时间
308 小时
毕业学校
华立
4#
发表于 2015-7-14 23:56:53 | 只看该作者
牵挂 发表于 2015-7-14 23:42
停车两次?是不是你的停车部分程序没处理好,我的就是跑着跑着容易停车,郁闷好久了

就是过起跑线的时候。发生了两次跳变沿
回复 支持 反对

使用道具 举报

16

主题

746

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
4951
威望
2517
贡献
1610
兑换币
1718
注册时间
2013-12-12
在线时间
412 小时
5#
发表于 2015-7-15 02:44:00 | 只看该作者
我的也误动作,后来解决了,开始我放在中断里检测,边沿方式触发,很容易误判,后来我放在主程序中检测,因为我主程序里面基本上没有东西,所以到目前为止还没有误判,并且每次都能检测到。你可以改成电平触发方式看看
回复 支持 反对

使用道具 举报

5

主题

19

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
775
威望
405
贡献
238
兑换币
250
注册时间
2013-5-12
在线时间
66 小时
毕业学校
changchundaxue
6#
 楼主| 发表于 2015-7-15 08:17:03 | 只看该作者
麦籽小立 发表于 2015-7-15 02:44
我的也误动作,后来解决了,开始我放在中断里检测,边沿方式触发,很容易误判,后来我放在主程序中检测,因 ...

原来也这么想过,怕检测不到,现在只能再试试了,时间紧迫,好忧伤
回复 支持 反对

使用道具 举报

5

主题

19

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
775
威望
405
贡献
238
兑换币
250
注册时间
2013-5-12
在线时间
66 小时
毕业学校
changchundaxue
7#
 楼主| 发表于 2015-7-15 08:20:56 | 只看该作者
钟意黑色 发表于 2015-7-14 23:56
就是过起跑线的时候。发生了两次跳变沿

按理应该是一个下降沿,一个上升沿。如果用外部中断的话设置成边沿触发肯定会发生停两次车,设置成上升沿或下降沿触发的话应该一次就完事了呀
回复 支持 反对

使用道具 举报

12

主题

2039

帖子

2

精华

顶级版主

只好把岁月化成歌 留在山河

Rank: 11Rank: 11Rank: 11Rank: 11

积分
43740

优秀会员奖章活跃会员奖章在线王奖章论坛元老奖章资源大师奖章优秀版主奖章

威望
26000
贡献
9354
兑换币
6551
注册时间
2011-9-30
在线时间
4193 小时
毕业学校
南京动专
8#
发表于 2015-7-15 09:13:36 | 只看该作者
换成霍尔传感器
回复 支持 反对

使用道具 举报

5

主题

19

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
775
威望
405
贡献
238
兑换币
250
注册时间
2013-5-12
在线时间
66 小时
毕业学校
changchundaxue
9#
 楼主| 发表于 2015-7-15 09:32:21 | 只看该作者
luckner 发表于 2015-7-15 09:13
换成霍尔传感器

霍尔是貌似是单极性的,而且检测距离好近,你用的霍尔吗
回复 支持 反对

使用道具 举报

5

主题

900

帖子

0

精华

跨届大侠

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
7366

优秀会员奖章活跃会员奖章在线王奖章论坛元老奖章

威望
3282
贡献
2418
兑换币
2121
注册时间
2014-1-19
在线时间
833 小时
10#
发表于 2015-7-15 09:57:02 | 只看该作者
麦籽小立 发表于 2015-7-15 02:44
我的也误动作,后来解决了,开始我放在中断里检测,边沿方式触发,很容易误判,后来我放在主程序中检测,因 ...

哈哈,同道中人
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|亿加合和智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-5-5 00:39 , Processed in 0.069027 second(s), 35 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表