【开源】你的灯塔标准吗？

木木夕儿

最近卖了几个抗干扰灯塔接收模块，客服回访发现有一半的客户灯塔居然是不符合规则的！
主要问题有两个：
1、两侧的灯塔不是同一个信号源。如图所示，在竞赛细则29页图21，两个红外LED是串联的关系，这样可以保证发射的红外信号是同步同相位的。如果是两个红外LED信号来自不同的信号源，那么这两个信号源不能保证相位同步就会形成拍频。那么从接受的角度看，就是红外信号有节奏的时有时无。如果用这样的灯塔去停车，相信小车也会哭的很有节奏。

按照组委会的答疑，比赛的时候灯塔的驱动信号是同步的。
辨别方法：如果单个灯塔仅仅接上电源就能发射带调制的红外信号，那么就是驱动信号就是非同步的。


2、用单片机控制生成的1Khz信号有较大偏差。按照四月九号补充规则的要求，有如下图所示的1kHz，占空比为50%的编码信号



但是有些灯塔的编码脉冲频率是不规范的……






为此，我们将灯塔发射板的原理图整理规范并开源，希望大家不要在起跑线上就输掉了。


祝各位的小车越跑越好！








购买成品戳我

quzhanguang

楼主只卖灯塔没有用的，计时器和终点灯灭需要自己去开发么？
如果需要用户自己去开发的话，还不如连灯塔调制一起做了放在一个板子上，反正就用个PWM口就搞定。
不然用你的模块，接口和供电还要顺着的你来，中间还要各种连接。
给楼主提些建议，希望楼主有配套的计时器和计时器上位机能够造福广大坛友。

木木夕儿

Zero。。。 发表于 2015-5-25 16:57
额额额，话说，可以告知你们用的MOS管具体型号么？最近试了3,4个都不能达到要求。如果不便公开的话可以给个 ...

这有啥不能公开的，就是普通的小电流NMOS而已。
IRLML2502

跑龙套的人

木木夕儿 发表于 2015-5-28 09:37
政治老师教育我们，问问题要先问是什么，然后才是为什么，怎么做。您说的这两种接收头都不是我们用的。

你家用的是0038？

浩方

:):):)你家的接收模块确实挺好使的

木木夕儿

浩方 发表于 2015-5-22 15:23
你家的接收模块确实挺好使的

多谢支持和信任

2012.6.17.23

好多钱一个

六步上篮

:lol:lol

木木夕儿

2012.6.17.23 发表于 2015-5-22 16:53
好多钱一个

PDF文件下有成品链接哦

上高第二个军长

浩方 发表于 2015-5-22 15:23
你家的接收模块确实挺好使的

你买了？ 成交记录都为零！！！！

空有一人

上高第二个军长 发表于 2015-5-22 19:39
你买了？ 成交记录都为零！！！！

层主说的接收模块，楼主解说的是发射模块。。

葱葱哥

楼主提出一个很好的观点，才发现购买的灯塔同步有差异@