各位大神，请问CCD是如何识别直角弯儿的

我心☆び飞翔 · 发表于 2015-4-28 21:22:01

试了好几种方法，到了直角弯儿跟走直到一样，几乎都没有转弯儿的迹象，求各位大神指导

▓追梦﹏forever · 发表于 2015-4-29 09:28:39

黑线标志

我心☆び飞翔 · 发表于 2015-4-29 09:57:25

▓追梦﹏forever 发表于 2015-4-29 09:28
黑线标志

能检测到黑线，可是过了黑线直角的标志还是识别不出来

绿眼睛兔子 · 发表于 2015-4-29 10:49:59

你离识别出来只差一步了可是你没有继续想既然直着走说明就是直道那问题来了向右拐的直角右线没有竟然还直走这不就是特征么简明扼要丢线补线发现是直道 ==直角

wyx225913 · 发表于 2015-4-29 16:18:47

这方法不错。有没有可能连续出现两个直角弯但是只有 3条黑线

我心☆び飞翔 · 发表于 2015-5-5 16:35:57

绿眼睛兔子发表于 2015-4-29 10:49
你离识别出来只差一步了可是你没有继续想既然直着走说明就是直道那问题来了向右拐的直角右线没有竟然 ...

谢谢，我试试，不行了在请教你

赵宇爱韦德 · 发表于 2015-5-6 20:18:25

我心☆び飞翔发表于 2015-5-5 16:35
谢谢，我试试，不行了在请教你

我没太看懂那个人说的，既然右线丢了，它为什么不按照拐弯丢右线的向右转呢？怎么会直走？？

我心☆び飞翔 · 发表于 2015-5-7 08:22:15

赵宇爱韦德发表于 2015-5-6 20:18
我没太看懂那个人说的，既然右线丢了，它为什么不按照拐弯丢右线的向右转呢？怎么会直走？？

因为在直道上丢线，补出来之后还是直道，所以车会直走

赵宇爱韦德 · 发表于 2015-5-8 00:44:00

我心☆び飞翔发表于 2015-5-7 08:22
因为在直道上丢线，补出来之后还是直道，所以车会直走

既然丢线了，他就不会直走。即使是补线也是按照拐弯补得。你觉得呢？

新手初来 · 发表于 2015-5-10 21:09:14

丢线方向就是拐弯方向

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