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加速后,单线就跪了,2.1直立

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发表于 2015-4-14 10:16:53 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
而且跑着跳轮子,拐弯cengceng的,下一步试试惯性滤波了,还请大神们指点,而且速度快单线就不行了,靠队友。出去是应为转弯太猛,7971不行了,直接感觉就萎了。这才2.1啊。

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 楼主| 发表于 2015-4-19 21:32:12 | 只看该作者
q294227857 发表于 2015-4-19 21:17
楼主求解一下直角弯你们怎么处理的。?

竖ccd看黑条置直角标志位然后丢线拐直到再次搜到线再次看到黑条关闭直角标志位
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 楼主| 发表于 2015-4-14 10:17:46 | 只看该作者

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 楼主| 发表于 2015-4-14 12:21:53 | 只看该作者
审核终于过了。。。
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发表于 2015-4-14 12:25:01 | 只看该作者
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发表于 2015-4-14 12:29:56 | 只看该作者
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发表于 2015-4-14 12:30:16 | 只看该作者
不止。2.1
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发表于 2015-4-14 12:38:21 | 只看该作者
好快啊
坡道真高
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发表于 2015-4-14 12:46:28 | 只看该作者
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这并没有什么卵用.

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发表于 2015-4-14 13:27:35 | 只看该作者
靠  机械咋做的呀   跑起来 车身还压得挺低的   厉害
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