智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 3718|回复: 18
打印 上一主题 下一主题

蓝宙CCD调节方法

[复制链接]

9

主题

128

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1619
威望
799
贡献
516
兑换币
518
注册时间
2013-1-17
在线时间
152 小时
跳转到指定楼层
1#
发表于 2015-4-8 17:03:51 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
10贡献
按照蓝宙CCD视频进行采集,采集周期为20ms,1ms进入一次中断,上位机显示的电压值都在1V以下,基本上识别不了赛道,这种情况下需要外加运放吗,还是软件处理,把采集到的AD值进行放大4、5倍,大家都是怎么处理的,还有上位机赛道识别不清楚,大家的参数都是怎么设置的,虚心请教,请多多帮助,谢谢!

最佳答案

查看完整内容

图像都不对,都有问题。正常的图像不是这个样子的。你这个应该还是没采集到图像或者CCD坏掉了。先换一个CCD看看情况,如果还是这样那就再仔细看看程序部分。
回复

使用道具 举报

10

主题

1514

帖子

0

精华

金牌会员

智能车,首选泰庆

Rank: 6Rank: 6

积分
1715

活跃会员奖章在线王奖章

QQ
威望
427
贡献
400
兑换币
497
注册时间
2014-11-4
在线时间
444 小时
2#
发表于 2015-4-8 17:03:52 | 只看该作者
图像都不对,都有问题。正常的图像不是这个样子的。你这个应该还是没采集到图像或者CCD坏掉了。先换一个CCD看看情况,如果还是这样那就再仔细看看程序部分。
回复

使用道具 举报

10

主题

1514

帖子

0

精华

金牌会员

智能车,首选泰庆

Rank: 6Rank: 6

积分
1715

活跃会员奖章在线王奖章

QQ
威望
427
贡献
400
兑换币
497
注册时间
2014-11-4
在线时间
444 小时
3#
发表于 2015-4-9 08:56:03 | 只看该作者
上图= =。我看下图像。
回复

使用道具 举报

9

主题

128

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1619
威望
799
贡献
516
兑换币
518
注册时间
2013-1-17
在线时间
152 小时
4#
 楼主| 发表于 2015-4-9 12:46:16 | 只看该作者
泰庆电子 发表于 2015-4-9 08:56
上图= =。我看下图像。

这个是未放大采集到的信号,中间稍微凹下去的是黑线

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
回复

使用道具 举报

9

主题

128

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1619
威望
799
贡献
516
兑换币
518
注册时间
2013-1-17
在线时间
152 小时
5#
 楼主| 发表于 2015-4-9 12:47:52 | 只看该作者
泰庆电子 发表于 2015-4-9 08:56
上图= =。我看下图像。

这个是我把AD值放大四倍采集到的,黑线识别不出来,跳动也比较厉害,请教下应该怎么调参数,谢谢

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
回复

使用道具 举报

9

主题

128

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1619
威望
799
贡献
516
兑换币
518
注册时间
2013-1-17
在线时间
152 小时
6#
 楼主| 发表于 2015-4-9 15:14:10 | 只看该作者
泰庆电子 发表于 2015-4-9 08:56
上图= =。我看下图像。

这个是放大两倍之后的采集,能用吗

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
回复

使用道具 举报

1

主题

23

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
371
威望
173
贡献
124
兑换币
101
注册时间
2014-10-25
在线时间
37 小时
毕业学校
湖南大学
7#
发表于 2015-4-9 20:01:37 | 只看该作者
666666
回复

使用道具 举报

8

主题

205

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1115
QQ
威望
468
贡献
411
兑换币
282
注册时间
2014-12-14
在线时间
118 小时
毕业学校
河北大学工商学院
8#
发表于 2015-4-9 21:28:56 | 只看该作者
蓝宙的自带运放功能啊,不应该出现这种情况
回复

使用道具 举报

9

主题

128

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1619
威望
799
贡献
516
兑换币
518
注册时间
2013-1-17
在线时间
152 小时
9#
 楼主| 发表于 2015-4-9 21:31:00 | 只看该作者
Cambridge-Five 发表于 2015-4-9 20:01
666666

:'(:'(你CCD采集图像清晰吗
回复

使用道具 举报

9

主题

128

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1619
威望
799
贡献
516
兑换币
518
注册时间
2013-1-17
在线时间
152 小时
10#
 楼主| 发表于 2015-4-9 21:32:40 | 只看该作者
飞思卡尔.呆萌 发表于 2015-4-9 21:28
蓝宙的自带运放功能啊,不应该出现这种情况

自带运放功能?有吗?我如果不程序里边数字放大,上位机的数值都太小了
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-6-17 07:10 , Processed in 0.053606 second(s), 32 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表