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直立车大弯压内线

书生今天不吃饭

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发表于 2015-3-18 19:17:46 | 只看该作者回帖奖励

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- - 是Pid的问题吗

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这并没有什么卵用.

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发表于 2015-3-18 19:23:17 | 只看该作者

是的吧

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发表于 2015-3-18 19:36:13 | 只看该作者

估计还有可能是ccd采集的赛道信息不准确的问题吧

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发表于 2015-3-18 22:04:05 | 只看该作者

你大弯有处理过吗？

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软件的辅助造就机械的完美。

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发表于 2015-3-19 09:08:52 | 只看该作者

叫大弧吧，前瞻要么远了。要么中心线取得不对。

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书生今天不吃饭

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楼主| 发表于 2015-3-24 17:25:38 | 只看该作者

ZhangwenG 发表于 2015-3-18 22:04
你大弯有处理过吗？

补线处理

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发表于 2015-4-4 15:39:14 | 只看该作者

直立过弯压内线转向过度如果是丢线的话应该出现转向不足补线应该解决不了问题吧···我现在也是这个问题

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发表于 2015-4-4 17:07:20 | 只看该作者

估计是速度不够或者参数过大

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