编码器脉冲值与PWM之间的转换

DoubleBin · 发表于 2015-3-7 15:36:05

怎么将光电编码器测得的脉冲值，转换为对应的PWM占空比的值啊？

支点305 · 发表于 2015-3-8 17:10:38

不同摩擦力相同pwm测得的速度是不一样的。

DoubleBin · 发表于 2015-3-9 18:34:15

支点305 发表于 2015-3-8 17:10
不同摩擦力相同pwm测得的速度是不一样的。

那该怎么把编码器脉冲和占空比联系起来呢？

海大123 · 发表于 2016-3-14 15:34:48

我也在想这个问题，然后我是测出某一个占空比的时候的脉冲数作为给定值，可是单单调P调不出恒定值。。求指导

抢强枪 · 发表于 2016-5-2 09:25:55

我也是这样。但是调出固定值只是固定值与设定值的一半。。。

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