小车直不起来，它一直在平衡位置摇晃，求大神指导，附图一张

落洛 · 发表于 2015-2-7 13:21:38

灰原哥哥 · 发表于 2015-2-7 14:05:51

在平衡位置摇晃，不正是立起来了吗
只是立不稳吗？

落洛 · 发表于 2015-2-7 14:11:19

灰原哥哥发表于 2015-2-7 14:05
在平衡位置摇晃，不正是立起来了吗
只是立不稳吗？

没立起来啊，它晃晃就倒了

春秋战国 · 发表于 2015-2-7 18:05:52

请问楼主有没有用飞线啊

春秋战国 · 发表于 2015-2-7 18:08:15

能不能拍一张主板反面的照片，我以前也遇到过类似问题，你拍一张主板反面的照片我看看和我的问题是不是类似的。

落洛 · 发表于 2015-2-7 18:25:45

春秋战国发表于 2015-2-7 18:05
请问楼主有没有用飞线啊

用了额

sencond_one · 发表于 2015-2-7 18:28:31

看看平衡原理

落洛 · 发表于 2015-2-7 18:28:50

春秋战国发表于 2015-2-7 18:08
能不能拍一张主板反面的照片，我以前也遇到过类似问题，你拍一张主板反面的照片我看看和我的问题是不是类似 ...

这跟主板电路有关？求大神指点

落洛 · 发表于 2015-2-7 18:30:50

sencond_one 发表于 2015-2-7 18:28
看看平衡原理

我用的是卡尔曼滤波，平衡资料基本都看了，会不会是滤波的问题？

xiaocuinihao · 发表于 2015-3-8 09:20:07

楼主加速度控制了吗

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