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[方法技巧] 用两个传感器进行数据处理，怎么得出舵机转的角度

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发表于 2014-12-6 14:01:18 | 只看该作者回帖奖励

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经过查阅各种资料后终于能算出与赛道的偏离距离了，但是这个偏离距离La-Lb怎么去计算舵机要偏离的角度呢

电磁传感器, 数据处理

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发表于 2014-12-27 20:53:01 | 只看该作者

与ad的差值与赛道偏离距离的关系？

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