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请教关于K60摄像头组双电机测速问题。

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发表于 2014-11-29 22:34:42 | 只看该作者回帖奖励

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双电机需要两个编码器测速，FTM不够用，我想的是用FTM0给电机，FTM1给舵机，FTM2正交解码测一路，然后LPTMR再测一路速度。请问各位大神这样有没有什么问题？会不会很占用总线资源啊？或者说有什么更好的办法。。。

摄像头, 电机

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