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直立车转弯问题

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1^#

发表于 2014-7-10 02:14:47 | 只看该作者回帖奖励

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刚刚用鹰眼把赛道识别出来，给两轮差值转弯。上赛道就发现向右转弯很平滑，速度也不变，但向左转弯车就会开始抖几下，越抖速度越控制不住。然后就飞了。有人说是陀螺仪问题，没装好，于是把陀螺仪校正，没用。把陀螺仪左右偏30°左右的角，现象还是一样。
用液晶看赛道检出来的没问题，道路中值，差值也没有波动。
求大神指教。

直立, 转弯, 陀螺仪

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2^#

发表于 2014-7-10 02:50:35 | 只看该作者

这个要检查左右转是否真的一样，比如入弯角度，然后就是看程序里有没有给左右不同的控制

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发表于 2014-7-10 11:15:28 | 只看该作者

同遇到这样的问题急求解啊？？

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发表于 2014-7-11 08:54:42 | 只看该作者

同样的问题。。。。等高人指点

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5^#

楼主| 发表于 2014-7-11 20:21:49 | 只看该作者

貌似还是控速没控好，打角大了之后还会停一下。

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楼主| 发表于 2014-7-11 20:23:54 | 只看该作者

925901184 发表于 2014-7-10 02:50
这个要检查左右转是否真的一样，比如入弯角度，然后就是看程序里有没有给左右不同的控制

左右入弯的时候用液晶看了，都是一样的，但刚入弯给同样方向值的时候两边响应不一样。再加上控速不够到位，整个车速就波动了。还不知道该怎么解决。

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