关于正交解码，求助啊！！都快疯了我

一切随缘。。

正交解码纠结了好久了，就是弄不出来。我是电磁的，用的是200线单向编码器，以为要测两路电机，所以用的是正交解码（K60），正交解码两个管脚一个内部上拉一个接信号线，好多大神说这样是可行的，但是问题是我们一直调不出来一直读书为0，电机转的时候偶尔会是-1.现在一直纠结在这个问题上，求各位大神帮帮忙，分析下是什么问题。。。

Tri-stone

正交解码用于测单相时，一个引脚要接地或VCC，另一个接脉冲信号。 拿PORTB18和PORTB19说        
　　　PORTB_PCR18= PORT_PCR_MUX(6); // 设置引脚B18引脚为FTM2_PHA功能  
         PORTB_PCR19= PORT_PCR_MUX(6); // 设置引脚B19引脚为FTM2_PHB功能  
         SIM_SCGC3|=SIM_SCGC3_FTM2_MASK;//使能FTM2时钟  
         FTM2_MODE |= FTM_MODE_WPDIS_MASK;//写保护禁止  
         FTM2_QDCTRL|=FTM_QDCTRL_QUADMODE_MASK;//AB相同时确定方向和计数值  
         FTM2_CNTIN=0;//FTM0计数器初始值为0  
         FTM2_MOD=65535;//结束值  
         FTM2_QDCTRL|=FTM_QDCTRL_QUADEN_MASK;//启用FTM2正交解码模式  
         FTM2_MODE |= FTM_MODE_FTMEN_MASK;//FTM2EN=1   
         FTM2_CNT=0;
还有你读的时间间隔是不是太短了，不会放在while（１）了吧。。。

？？？

偶尔出现-1？？你是不是输出的浮点型？

allenanswerzq

论坛搜代码。

seakid

单相的如何让正交解码？

andyxu

一个，你先用示波器看看  输出的波形对不对，幅值和相位都对不对；
再者就是，你看看正交解码的代码对不对？引脚有没有跟你的程序对应起来

gsc617

用硬件上拉电阻呀，在要输出的PTM0或者PTM1模块的输入IO口上拉一个4.7k左右的就可以了，

最好先用示波器读一下波形，so easy

gsc617

seakid 发表于 2014-6-27 21:43
单相的如何让正交解码？

单相无法做到，其实正交解码是从两相的波形相位相差90度来判断的方向的

一切随缘。。

seakid 发表于 2014-6-27 21:43
单相的如何让正交解码？

一路拉高或者拉低，另外一路给他输入信号。

一切随缘。。

Tri-stone 发表于 2014-6-27 22:06
正交解码用于测单相时，一个引脚要接地或VCC，另一个接脉冲信号。 拿PORTB18和PORTB19说        
　　　PO ...

没有我在中断里边读的，20ms读一次，之前用Lptmr可以测出来，但是用正交解码不可以。。。