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楼主: 嘶哑的活该

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感觉二次函数好牛逼呀

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41^#

发表于 2014-7-2 20:07:50 | 只看该作者

楼主意思是：g_fDirectionControlOutNew=(a*error*error+P)+(GYRO_ERROR)*D;吗？
不是很懂，请指教。

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42^#

发表于 2014-7-2 21:52:51 | 只看该作者

同求指教，我用的一次函数，转弯就是不连续

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43^#

发表于 2014-7-3 16:41:38 | 只看该作者

哇，好神奇啊

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发表于 2014-7-3 22:44:56 | 只看该作者

如果参数调的好，不用二次函数也可以平滑过

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45^#

发表于 2014-7-4 21:38:16 | 只看该作者

求教

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