感觉二次函数好牛逼呀

wondre

嘶哑的活该 发表于 2014-6-26 13:28
用了   不过  补得  跟傻逼  一样  一补线   中线就出现断点
最好是用  图像梯形失真矫正  然后切向的法 ...

对啦,请问你们的转向P与速度有关系吗?

我们是做小车的

嘶哑的活该 发表于 2014-6-26 13:25
这也被你看出来了

好吧。。。。。我们用失败了。。。。

直立摄像头

嘶哑的活该 发表于 2014-6-26 13:27
用摄像头偏差  经过二次函数计算  方向PD   参数很难调   只能帮你到这里了

a*error*error+c，c有多大？直道上的P吗？

仪124

嘶哑的活该 发表于 2014-6-26 13:27
用摄像头偏差  经过二次函数计算  方向PD   参数很难调   只能帮你到这里了

多谢，大神

嘶哑的活该

直立摄像头 发表于 2014-6-26 15:52
a*error*error+c，c有多大？直道上的P吗？

你好聪明呀    C的确是  直道和小弯道的  P   不过  参数 不一样的车  不同参数  我们的  才  16左右

嘶哑的活该

wondre 发表于 2014-6-26 14:27
对啦,请问你们的转向P与速度有关系吗?

没关系   转向  P只与  方向偏差有关   不过  提速了以后  要把  方向调硬

直立摄像头

嘶哑的活该 发表于 2014-6-26 16:01
你好聪明呀    C的确是  直道和小弯道的  P   不过  参数 不一样的车  不同参数  我们的  才  16左右

我之前也试过二次，但是转向很不平滑，后来就放弃了，现在觉得有可能是我的偏差不连续或者参数不对，等我考完试我试试看，到时有问题再向你请教，对了，你的转向D只是陀螺仪的吗

嘶哑的活该

直立摄像头 发表于 2014-6-26 16:04
我之前也试过二次，但是转向很不平滑，后来就放弃了，现在觉得有可能是我的偏差不连续或者参数不对，等我 ...

建议  把摄像头的  偏差值发回来  看看

安之若命

速度有多少了呢？

┗SKY┛

求教