电磁，第一次发视频

w4540025 · 发表于 2014-6-4 05:05:09

http://v.youku.com/v_show/id_XNzIxMzc3NzEy.html

趁着电感值不跳，录个视频。。。。

楼主四川人在哈尔滨上学，非常希望今年能回成都比赛，
一个多月速度没长了，老是在弯道打反。。。一点也不稳定。。。非常蛋疼。。。。
求指点电感值采集的滤波算法的思路
求兄弟们指点一下

w4540025 · 发表于 2014-6-4 11:56:57

审核这么久么。。。

w4540025 · 发表于 2014-6-4 11:57:55

审核这么久么。。。

Jyoun · 发表于 2014-6-4 13:00:38

静电会造成ad采集直接接近满值（10位1024，12位4096），比如12位，过滤掉3500以上的值就好了。

Jyoun · 发表于 2014-6-4 13:01:44

楼主很有潜力破3米哈～～～

horizon_z40 · 发表于 2014-6-4 13:06:06

本人也是四川人。也是电磁车，桑心啊

w4540025 · 发表于 2014-6-4 13:09:31

Jyoun 发表于 2014-6-4 13:01
楼主很有潜力破3米哈～～～

跟王同学比差远了,恩，做过类似的防跳变，还有均值滤波。。效果不明显。。。昨晚上跑着跑着在坡道上摔下来了。。又跑不了了。。

w4540025 · 发表于 2014-6-4 13:12:40

horizon_z40 发表于 2014-6-4 13:06
本人也是四川人。也是电磁车，桑心啊

桑心撒子嘛。。一起加油瑟。。我现在调车的动力就是想能够到时候到成都，喝夜啤，吃冷淡杯，再去逛哈九眼桥。。

Jyoun · 发表于 2014-6-4 13:12:04

w4540025 发表于 2014-6-4 13:09
跟王同学比差远了,恩，做过类似的防跳变，还有均值滤波。。效果不明显。。。昨晚上跑着跑着在坡道上摔下来 ...

电机编码器接地，效果也很好。加油，期待神车～～比我去年这个时候快～～路径有待提升，你现在有3米的速度控制，但是只有2.5的舵机控制，目测速度2.8左右，而且很极限了。

w4540025 · 发表于 2014-6-4 13:15:52

Jyoun 发表于 2014-6-4 13:12
电机编码器接地，效果也很好。加油，期待神车～～比我去年这个时候快～～路径有待提升，你现在有3米的速度 ...

已被信号问题虐出翔，没来得及处理路径

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