直立车速度上到两米后

busterace · 发表于 2014-5-8 20:32:14

总的PWM传回来看看呢，看看有没有满

MicroJIA · 发表于 2014-5-8 20:39:15

张永超发表于 2014-5-8 20:18
什么叫，，积分不对称。。如何理解

就是用差不多的力去向前或向后推车，车子减速到零的距离和时间不一样

阿灰 · 发表于 2014-5-8 21:31:58

现在还有积分捞么？

张永超 · 发表于 2014-5-8 22:06:29

阿灰发表于 2014-5-8 21:31
现在还有积分捞么？

有积分

随一风二pgl · 发表于 2014-5-8 22:09:38

加油

动感小麦兜 · 发表于 2014-5-8 22:41:13

是不是变量类型不对啊，试试s16类型定义那些编码器有关的变量

夏奇啦 · 发表于 2014-5-8 23:22:20

哎，不知道什么时候才能到2米

majorfog · 发表于 2014-5-8 23:41:59

帮你顶一下吧，我今天企图上速再次失败，我们编码器马上就要废了。。

张永超 · 发表于 2014-5-8 23:47:45

majorfog 发表于 2014-5-8 23:41
帮你顶一下吧，我今天企图上速再次失败，我们编码器马上就要废了。。

为何呢。。。编码器一般不易坏吧。。齿轮？

majorfog · 发表于 2014-5-8 23:54:42

张永超发表于 2014-5-8 23:47
为何呢。。。编码器一般不易坏吧。。齿轮？

应该是编码器里面的线有虚接的地方，总是跑一半突然就不回数，100线的破玩意伤不起啊

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