直立车速度上到两米后

瓶中﹡草 · 发表于 2014-5-10 16:45:54

楼主，你用了多少行数据？前瞻多少啊？车前的盲区是多少？
我们车怎么都调不好，感觉问题一大堆，老是走出赛道边线，痛苦

，

阿灰 · 发表于 2014-5-10 16:49:22

就看你最活跃了！刚改了图像程序，分辨率做了一下调整，十字弯加了最小二乘法拟合，其他的没做什么改变，图像处理时间稍微变长了一点，TM 现在转弯都转不了了，怎么调P，D 都么得什么用，
转向好迟钝啊基本是入弯才开始拐，一拐就过冲！
前瞻觉得基本没什么问题。
蛋疼中.........................

joywu · 发表于 2014-5-10 17:38:25

阿灰发表于 2014-5-10 16:49
就看你最活跃了！刚改了图像程序，分辨率做了一下调整，十字弯加了最小二乘法拟合，其他的没做什么改变， ...

图像处理时间太长，转弯会明显滞后！！我也遇到了

张永超 · 发表于 2014-5-10 20:35:37

瓶中﹡草发表于 2014-5-10 16:45
楼主，你用了多少行数据？前瞻多少啊？车前的盲区是多少？
我们车怎么都调不好，感觉问题一大堆，老是走 ...

70行、、前瞻一米六多吧。。。盲区10cm

张永超 · 发表于 2014-5-10 20:37:01

阿灰发表于 2014-5-10 16:49
就看你最活跃了！刚改了图像程序，分辨率做了一下调整，十字弯加了最小二乘法拟合，其他的没做什么改变， ...

好吧。。。

zhangtaotao717 · 发表于 2014-5-11 17:15:24

坡道什么的加了吗》

ccs5433 · 发表于 2014-5-11 18:30:39

楼主现在的最高的稳定速度大约多少？

灬爱 · 发表于 2014-5-12 20:37:04

wkler · 发表于 2014-5-12 21:53:05

超哥加油！问个问题，我现在调速度环的时候车总是很不稳定，现象和卓晴老师视频上的很不一样，车现在一会走一会停，用的是清华的速度闭环算法。还有就是这个速度环和直立那块关系大吗？直立那块我没用清华那个互补滤波，用的直接是加速度计经过卡尔曼滤波之后的角度值，然后那个陀螺仪用的是矫正温漂之后的值。求告诉如何才能调好速度环？你们用的角度滤波是哪种？望解答。

另外求你QQ。。

指环22 · 发表于 2014-5-12 23:35:58

超哥经过摸索...终于解决了匀速问题不过开始发现小大S的急弯会刚好擦边.跳轮.而过图像我是取60行由近到远权重0.5 0.4 0.1

		自动登录	找回密码
密码			注册

直立车速度上到两米后

回帖奖励 +1

回帖奖励 +1

回帖奖励 +1

回帖奖励 +1

回帖奖励 +1

优秀会员奖章

活跃会员奖章

在线王奖章

论坛元老奖章