摄像头车终于快到2米了，有点累了，还需努力向大神们看齐。

凯撒的光辉

枫恣零

请问大神速度用PI还是PD，我按照官方的PI，调了好久，就是不能很好的控制，走走停停的，如果I加限位的话，车可能就不受控制飞出去了

sun听

wojiaohaomi 发表于 2014-4-13 00:35
没用fifo，在北科的方案基础上加了点自己的东西。

你们的板子哈简洁哦，谢了哦

335921504

大神。。

武靖

wojiaohaomi 发表于 2014-4-13 11:59
隔两行采集

总共采集了100多行么？

wojiaohaomi

枫恣零 发表于 2014-4-13 13:04
请问大神速度用PI还是PD，我按照官方的PI，调了好久，就是不能很好的控制，走走停停的，如果I加限位的话，车 ...

我这个很奇怪，只用i控制就可以了，而且是位置式，加了其他的反而不好使，就先这样吧。

wojiaohaomi

武靖 发表于 2014-4-13 13:18
总共采集了100多行么？

90来行

SOLOtech

卤煮甚是厉害啊，这个速度够快了！

cherry1993

Jyoun 发表于 2014-4-12 15:50
算法问题。

请问一下，我的电机一开的大了点，车身一震，角度拟合就乱了回不来了，请问可以怎么来改进呢？最近被这个问题困扰很久了。。。

Jyoun

cherry1993 发表于 2014-4-13 20:35
请问一下，我的电机一开的大了点，车身一震，角度拟合就乱了回不来了，请问可以怎么来改进呢？最近被这个 ...

首先看是不是硬件干扰了采集，如果排除了，那就是角度融合的问题了，可能跟随加速度计跟的速度太快了，加速度计本身受振动影响就非常大。