摄像头车终于快到2米了，有点累了，还需努力向大神们看齐。

Jyoun · 发表于 2014-4-12 15:34:17

空格_Space 发表于 2014-4-12 15:17
我想请教一个问题：就是我的车由直道进入90°弯和那种近似s的弯，会左右摆，不知道是什么问题，希望可以说 ...

p太大，控制曲线太凸。

空格_Space · 发表于 2014-4-12 15:47:12

Jyoun 发表于 2014-4-12 15:34
p太大，控制曲线太凸。

那如果由长直道进入弯的话就会切出去了，速度快的话

Jyoun · 发表于 2014-4-12 15:50:47

空格_Space 发表于 2014-4-12 15:47
那如果由长直道进入弯的话就会切出去了，速度快的话

算法问题。

ＮＩＨＡ_哈 · 发表于 2014-4-12 15:55:02

很好

ＡＩ · 发表于 2014-4-12 16:01:24

wojiaohaomi 发表于 2014-4-12 15:09
是的，所以效果不好额

是直接用摄像头测出偏差，求完转向量再给一个轮子加，另一个轮子减吗

wojiaohaomi · 发表于 2014-4-12 16:16:34

ＡＩ发表于 2014-4-12 16:01
是直接用摄像头测出偏差，求完转向量再给一个轮子加，另一个轮子减吗

嗯

ＡＩ · 发表于 2014-4-12 16:54:06

wojiaohaomi 发表于 2014-4-12 16:16
嗯

你们转向用到陀螺仪了吗

wojiaohaomi · 发表于 2014-4-12 16:55:05

ＡＩ发表于 2014-4-12 16:54
你们转向用到陀螺仪了吗

嗯，防止左右震荡

allenanswerzq · 发表于 2014-4-12 17:05:45

顶啊，无法控制匀速怎么弄。纠结了几天了，直立基本不会走。

:'(:'(:'(

joywu · 发表于 2014-4-12 17:08:21

wojiaohaomi 发表于 2014-4-12 16:55
嗯，防止左右震荡

你的转向控制量的D有两个部分吧？一个是中线的；一个是转向陀螺仪的

		自动登录	找回密码
密码			注册