直立和摄像头采集冲突，大家是怎样处理时序的啊？

ccs5433 · 发表于 2014-2-26 12:33:41

利用行中断调了一段时间了，感觉效果不好…大神们有没有比较好的办法…

李新帅 · 发表于 2014-2-26 12:39:31

他们都说这样调

rascalmouse · 发表于 2014-2-26 12:40:41

同求答复！

简单丹 · 发表于 2014-2-26 12:57:54

处理摄像头数据时间不要太长

加了盐的糖 · 发表于 2014-2-26 14:58:03

同求

ccs5433 · 发表于 2014-2-26 18:24:32

李新帅发表于 2014-2-26 12:39
他们都说这样调

我这样调时小车抖得厉害，最后发现倾角和加速度的AD值不稳定，改变精度和转换时间也无法消除...你的有没有出现这种情况？

ccs5433 · 发表于 2014-2-26 18:28:23

简单丹发表于 2014-2-26 12:57
处理摄像头数据时间不要太长

示波器测时间均在40us左右，应该没问题。但是我的小车抖得厉害，最后发现倾角和加速度的AD值不稳定，改变精度和转换时间也无法消除...请问AD值不稳定是什么原因啊？我下载上以前的没有加摄像头的程序，AD值很稳定，小车不抖，找了好久都没找到原因

iliver · 发表于 2014-2-28 22:27:10

楼主解决了没有啊。。

iliver · 发表于 2014-2-28 22:39:07

同样////

ccs5433 · 发表于 2014-2-28 23:07:30

iliver 发表于 2014-2-28 22:27
楼主解决了没有啊。。

在等新电路板，看是不是板子的原因

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RE: 直立和摄像头采集冲突，大家是怎样处理时序的啊？