滤波输出的角度跟踪的很好，为何控制依然滞后？

jeremyshw · 发表于 2013-10-24 20:31:57

上图

jeremyshw · 发表于 2013-10-24 20:37:41

邵志伟 · 发表于 2013-10-24 20:38:28

问个，你这个是啥软件？怎么搞的。

527568984@qq.co · 发表于 2013-10-24 22:28:33

同上

mirsfzrx520 · 发表于 2013-10-24 22:58:02

这跟踪效果还不算好吧~

冷酷世纪 · 发表于 2013-10-24 22:58:43

说实话，这波形本身就有滞后，跟踪得不理想

rubick · 发表于 2013-10-25 00:42:12

也有可能是执行机构的滞后。

小小文 · 发表于 2013-10-25 21:11:36

跟踪明显滞后么。。。。。。。

jeremyshw · 发表于 2013-10-28 17:09:22

rubick 发表于 2013-10-25 00:42
也有可能是执行机构的滞后。

请问执行机构的滞后可能是因为什么产生的呢？

rubick · 发表于 2013-10-28 20:23:44

jeremyshw 发表于 2013-10-28 17:09
请问执行机构的滞后可能是因为什么产生的呢？

因为齿轮间隙，等。

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[软件类] 滤波输出的角度跟踪的很好，为何控制依然滞后？