四轴飞行器电机不用闭环吗？

mdgs · 发表于 2013-8-10 20:53:52

参加完比赛，天天在驾校练车，没事做，想玩玩四轴，如题，四轴的飞行姿态可以通过陀螺仪和加速度计算出来，但是电机的控制方面不是很明白

gy810986741 · 发表于 2013-8-10 20:57:29

我是沙发？貌似没听过四轴的电机加闭环的

booboyo · 发表于 2013-8-10 21:20:57

是通过陀螺仪和加速度计形成闭环控制的！

gy810986741 · 发表于 2013-8-10 21:30:10

原谅我什么都不懂

灰原姐姐 · 发表于 2013-8-10 22:05:15

gy810986741 发表于 2013-8-10 20:57
我是沙发？貌似没听过四轴的电机加闭环的

怎么可能不闭环，不闭环能平稳吗。

gy810986741 · 发表于 2013-8-10 22:09:00

灰原姐姐发表于 2013-8-10 22:05
怎么可能不闭环，不闭环能平稳吗。

理解错误，想歪了

wolflsh · 发表于 2013-8-10 23:22:33

根据惯性等器件解算出的机体姿态来对四个电机转速做调整，就能达到“稳态”

某些大厂做的电调会根据电机换相次数来对转速进行闭环控制。

kiujkiu2 · 发表于 2013-8-11 04:28:17

貌似无刷电机是线性的，还是线性度很好。因此不需要闭环吧？

mdgs · 发表于 2013-8-11 10:57:26

kiujkiu2 发表于 2013-8-11 04:28
貌似无刷电机是线性的，还是线性度很好。因此不需要闭环吧？

那栋玩具四用的空心杯电机呢？

mdgs · 发表于 2013-8-11 11:01:37

booboyo 发表于 2013-8-10 21:20
是通过陀螺仪和加速度计形成闭环控制的！

是不是类似舵机的闭环，通过图像中心给反馈？但是我觉得电机还是没有单独测速闭环的稳定呀！

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