也谈车模问题！

kitamizz

哪里可看到参考车模？

revo

是武汉科技大学的z老师么？您没有看到参考车模？我在我们老师那里看到的照片。我这里也没有：
大概就是我说的哪几种.....很可怕......但愿组委会的老师们没有看上。
一台A车改三轮
一台瑞萨标准型
一台A车改后轮双电机驱动

kitamizz

是武汉科技大学的z老师么？您没有看到参考车模？我在我们老师那里看到的照片。我这里也没有：
大概就是我说 ...
revo 发表于 2010-8-25 22:12

嗯。没在组委会看到这些东西。。。。我个人的观点是选个质量上好的车模（价格控制在千元以内，舵机200以内），然后把学生的注意力集中到控制策略上。赛道上也要体现智能检测：除了快，还要较准（比如：必须检测到某些标志，否则罚秒等）。

revo

如我所说的那样，您可以去淘宝上参考一下，一台1:10的电动平跑去除电调和车壳，换好金属齿轮和金属狗骨杯安上滚珠，一台像样的舵机200足够，我们光电车的点头舵机就是例子。总成本1200以内，除非你去高速碰撞，否则不可能坏。也不需要保养差速什么的，给点油就行，电机还是540的。
这样就不需要修车花大量时间，也不要零件车了.....我们学校每年修车，解决虚位等要倒腾至少一半时间。花在买车模上的钱远比1200多。不知道其他学校如何。

a383869164

强势顶起。。。

vonnau

回复 20# revo


   说话不要咄咄逼人,又不是吵架。什么叫利益相关者，什么叫商人利益。这是一个探讨而已，我又代表了哪些人利益。真是可笑啊！萍水相逢，素不相识，就乱扣帽子。如果你错了怎么办？是不是称之为诽谤，我是不会随便乱怀疑人的。我说的不对，可以指出来吗。竟然怀疑我和什么博思有联系？你的想象力真是太丰富了，我真不想把你和"以小人之心度君子之腹"联系起来。OK，不吵架了，就此打住。

   一直没说的一件事，现在谈一下吧，估计会得罪人。如果哪个学校(如果由北科，清华这些学校做更好) 能把所有资料整理好做成开源的模式，采用GNU/GPL类似的协议发布，比如什么开源智能车，开源巡线移动机器人这类，包括机械图纸，电路设计，材料组成，算法等等，这是对智能车乃至机器人教育的巨大贡献。知识只有通过分享才能实现其最大价值。而现在，所谓的技术报告，里面水平怎样，大家都清楚，有的纯属就是乱写。但为了特等奖，为了一等奖，大家都藏着掖着，防贼似的。
     这一点真令人遗憾啊！为什么国外又那么多好的开源项目， 包括机器人的， 而我们贡献了什么?
这样一来所谓商业利益就少了，功利心就少了， 因为可以随时可以或得到最好的设计，得到最好的锻炼。 而且反过来，大家互通有无，整个比赛水平也将不断提升。

最后关于瑞萨。我解释下为什么有神话，日本比赛还几个组别，高中生组和包括大学生、公司职员、大学教授等等在内的社会组，每个组别的冠军都可以选择和岛津PK一次，六年来从来没人在正式场合战胜过他。而岛津其实是瑞萨一名专门负责瑞萨比赛推广和教育的员工，也就是说他是作为一名工作人员为大家服务的。而在进入瑞萨公司之前，学生时代的岛津也几乎每年参加瑞萨比赛，完全是为了兴趣，而且因为兴趣选择在瑞萨工作。 作为站在顶峰的人物，岛津每年都会把他的资料和心得公开出来。日本的选手出于尊重、贡献以及他的实力，才尊称其为"MCR之神"。

domofin

我很烦修车 耽误调试进度
不过我感觉机械改造 机械加工还是很有必要的 这相当于扩宽了可操作的领域
核心虽然是控制 但是动手能力的培养 也很重要 而且我觉得 相当有益

revo

好吧，总的来说你的立场和奸商的利益有某些共同点，这么一说应该不算诽谤而算客观描述了吧？

看了一些你的发言，包括决赛阶段改为分组淘汰赛制，包括车模的发展方向，一切一切都需要瑞萨化，是这样的么？或者说瑞萨的形式代表高水平的竞技？

revo

回复 27# domofin


    机械加工很重要，检测系统安装支架，电路板安装，测速安装，够琢磨的了，四轮定位参数和操纵方式的结合也是众多模型高手多年的追求，这些其实铺开的面已经够大了。现在的框架下面不是每年还有创新么？广技师今年的电磁车就加了一个小舵机。这种方式是好的，如果机械因素加入过多，会影响一些学校的参赛积极性。动手能力有很多方面，不可能包罗万象。

revo

回复 26# vonnau


    突然意识到一个问题，这么多人的比赛居然有一个人是无法超越的........而且每年公布解决方案。这个人是瑞萨员工，而以中国目前的情况，北科智能车团队每年精益求精，也不敢说能保六年无人超越。这要么说明全日本参赛的都是傻子，要不就是这个比赛玩法有问题。