电机疯转

puyangang · 发表于 2013-7-4 15:22:24

随心而动发表于 2013-7-4 08:49
我们调的时候用示波器观察，先微分为零条比例，之后再微分，观察震荡曲线。

大神，用示波器观察什么啊，PWM还是什么？

笨笨兔 · 发表于 2013-7-4 20:17:41

puyangang 发表于 2013-7-4 13:32
震荡会发生什么现象，我加了很大了还没发生震荡

我是看编码器返回值你能明显看到电机的转速一会儿低一会儿高听也能听出来的

笨笨兔 · 发表于 2013-7-4 20:17:55

puyangang 发表于 2013-7-4 13:32
震荡会发生什么现象，我加了很大了还没发生震荡

我是看编码器返回值你能明显看到电机的转速一会儿低一会儿高听也能听出来的

笨笨兔 · 发表于 2013-7-4 20:19:18

笨笨兔发表于 2013-7-4 20:17
我是看编码器返回值你能明显看到电机的转速一会儿低一会儿高听也能听出来的

如图所示

puyangang · 发表于 2013-7-4 23:47:55

笨笨兔发表于 2013-7-4 20:19
如图所示

你这个是PID的上位机吗？用什么编的啊

笨笨兔 · 发表于 2013-7-5 00:31:57

puyangang 发表于 2013-7-4 23:47
你这个是PID的上位机吗？用什么编的啊

自己写的用Qt

puyangang · 发表于 2013-7-5 09:17:46

笨笨兔发表于 2013-7-5 00:31
自己写的用Qt

能给我发一份不

胖子小森森 · 发表于 2013-7-5 09:18:56

puyangang 发表于 2013-7-4 13:32
震荡会发生什么现象，我加了很大了还没发生震荡

震荡就会明显的加减速不和谐，猛加猛减

笨笨兔 · 发表于 2013-7-5 10:07:32

puyangang 发表于 2013-7-5 09:17
能给我发一份不邮箱 496782120@qq.com

嘿嘿只有linux版本的 windows版没做

随心而动 · 发表于 2013-7-5 18:18:08

puyangang 发表于 2013-7-4 15:22
大神，用示波器观察什么啊，PWM还是什么？

编码器返回值

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