直立车轮子和跑道摩擦产生静电导致单片机复位

割麦子 · 发表于 2013-6-30 09:26:49

以前用旧车的时候也有这个问题，后面把编码器的外壳接到主控板上的地再拖一根线到跑道上就解决了，现在换新车了用这个方法也不行了，有时候跑两圈都没问题，有时候半圈就复位了。。。大家有没有解决方法啊。。

898102397 · 发表于 2013-6-30 10:20:07

这个还是主板画的不行吧

割麦子 · 发表于 2013-6-30 10:24:25

898102397 发表于 2013-6-30 10:20
这个还是主板画的不行吧

旧车的主板画的很大，新车为了减小转动惯量，把主板画的很小，难道是这个问题。。这会影响哪方面呢。。

898102397 · 发表于 2013-6-30 10:29:46

不是板子大小的问题，看你接地、电源滤波有没有做好，现在在电机线加电容看有没效果

割麦子 · 发表于 2013-6-30 10:35:02

电源滤波后输出正常，电机也加电容了，肯定是静电的问题，不上跑道跑就没事，上了跑道就复位，旧车也是一样，旧车是静电累积到编码器上，累积到一定程度放电导致单片机复位，所以把编码器外壳接一根线拖到跑道上就好了，现在新车也这样做也复位

唯楚有青 · 发表于 2013-6-30 11:05:39

包层锡箔纸，在编码器上。你们速度现在多少了？

割麦子 · 发表于 2013-6-30 11:06:52

唯楚有青发表于 2013-6-30 11:05
包层锡箔纸，在编码器上。你们速度现在多少了？

你们这样就解决了吗，新车目前的速度是1.8左右

aytc100 · 发表于 2013-6-30 13:04:55

主板画的不行呗。我们现在的车的静电能看见火花都不重启

割麦子 · 发表于 2013-6-30 13:06:30

哇！主板都要注意些什么啊。。。

割麦子 · 发表于 2013-6-30 13:06:45

aytc100 发表于 2013-6-30 13:04
主板画的不行呗。我们现在的车的静电能看见火花都不重启

哇！主板都要注意些什么啊。。。

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